练太极拳要正确、熟练掌握一套太极拳的动作套路，每个动作要记熟，在此基础之上做到肌肉放松，只有这样才能使动作轻柔、气血运达畅通。

  当套路动作纯熟后就要找松沉劲，每一招一式脚的蹬劲。只有这样，打出的拳才不会感觉漂浮。练习太极拳下肢是支撑身体的根基和劲力发动的根源。拳论说：“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指”，“有不得劲处，身便散乱，必至偏奇，其病必于腰腿求之”。